《步步图解电动机维修技能》全面系统地讲解了电动机的种类、结构、原理、使用和维修的专业知识和实操技能。为了确保图书的品质和特色，本书对目前多个行业领域的电动机系统维修技能进行了细致的调研，将电动机实用维修技术按照岗位特色进行了细致的整理，并将国家职业资格标准和行业培训规范融入到了图书的知识体系中。具体内容包括：认识直流电动机、认识交流电动机、电动机控制电路、电动机安装检修的工具和仪表、拆卸电动机、检修电动机、电动机安装与保养维护、电动机绕组的拆除与绕制、电动机绕组的嵌线、电动机绕组的嵌线工艺与接线方式。本书可作为专业技能认证的培训教材，也可作为职业技术院校的实训教材，可供电工电子领域的技术人员和电工电子技术爱好者阅读。

本书将为大家展示各种各样的机器人。最早的机器人是早期电影中虚构出来的并且动起来叮当作响的人形机械，或是那些眼睛能发光、关节能转动的彩色玩偶。现在的机器人则已变成以计算机为大脑、构造精美的机体，这些人造装置能像人类一样行走、跑步和交谈。甚至那些机械玩偶也都变成了体态小巧、能和小朋友们一起玩耍的真正的机器人。今天，数字技术的飞速发展正把我们的很多幻想变成现实。我们儿时梦想的机器人正一步步进入我们的工厂、办公室和家庭，它们不仅能认出、识别我们，还能用语言和我们交流。

本书用图解的形式系统全面地介绍了各类型电动机维修知识和技能。全书主要内容包括：电磁基础知识、电动机绕组基础、维修常用工具仪表和材料、常用维修方法；三相异步电动机、三相多速电动机、三相同步电动机、单相异步电动机、单相串励电动机、直流电动机、串励电动机、潜水电泵与深井泵用电动机的结构、原理、拆装技巧、绕组嵌线技巧、绕组展开图、绕组重绕工艺、简单计算技巧、故障检修技巧以及典型检修案例。此外，每章穿插了“助记要诀”和“专家提示”，帮助读者快速理解并掌握所学。本书内容实用性强，涉及电动机类型丰富，其中不乏常用和新型电动机，检修数据资料翔实，讲解通俗易懂，非常适合电工以及电动机制造、使用、维修人员自学使用，也可用作大中专院校、职业院校相关的参考用书。

本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版，本版新增了贝叶斯滤波器的内容，在线性和高斯情况下，贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波，了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。

本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年 来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6 章， 第1 章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分 类及其发展趋势；第2 章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；第3 章详细介绍了 UWB 定位技术的特点、应用及系统构成，深入介绍了UWB 脉冲的产生、调制技术及其接收机设 计、UWB 室内定位算法的实现等；第4 章从惯性导航技术的基本概念和发展状况出发，介绍了惯 性导航的基础理论、捷联惯性导航方法及其在各领域的应用，并对惯性导航定位技术的进展及未来 发展趋势进行了介绍；第5 章介绍了SLAM 系统的各种算法、发展中存在的问题与对策，并为读 者展示了SLAM 技术的最新研究方向和应用前景；第6 章详细论述了多源信息融合算法及其在组 合导航中的应用。

简介：嘉儿把一个人类女孩的尸体做成了一个仿真机器人，并取名17号仿真机器人。在后来生活中，17号仿真机器人果然不出她所料，虽然不少次触犯了禁忌，但是相当于她拥有了意志。

本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本原理，又密切联系应用，既不乏经典理论，又侧重近年来的新鲜成果，尽可能的综合了移动机器人研究的各个方面。

本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航、多移动机器人协同控制、移动机器人应用、移动机器人实验课程等部分组成。 本书可作为大学相关专业高年级本科生和研究生的教材或课外参考书，也可作为相关领域工程技术人员的自学读本。

本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本原理，又密切联系应用，既不乏经典理论，又侧重近年来的新鲜成果，尽可能的综合了移动机器人研究的各个方面。